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实时仿真平台该怎么选？
在MMCHVDC实时仿真中，RTLAB和RTDS都是优秀的软件平台，但RTLAB可能更具优势。以下是具体原因：广泛的应用和深厚积累：RTLAB几乎参与了国内所有轻型直流输电项目，包括南汇、舟山、南澳、厦门以及云南罗平等，其在MMCHVDC半实物仿真解决方案的推出时间早且经验丰富。
在国内MMC-HVDC实时仿真领域，RT-LAB与RtDS是两大热门平台选择。RT-LAB因广泛应用于国内众多轻型直流输电工程，积累了丰富的项目与调试经验，尤其是在MMC仿真方面。RT-LAB率先推出的基于CPU和FPGA的联合仿真方案，性能出众。采用FPGA进行MMC仿真，最小步长可达250ns。
性价比考量：综合考虑产品的价格、性能以及自己的预算，选择性价比最高的产品。额外功能：如果需要实现模型分割在多台实时仿真器上运行的功能，需关注各品牌是否支持此功能，并了解是否需要额外的许可证和费用。
总结与选型建议强化学习：优先选择Gymnasium（标准化）或Isaac GYM（高性能）。机器人动力学：MuJoCo（精准）或PyBullet（通用）。无人机/自动驾驶：AirSim（逼真渲染）或Isaac系列（工业级）。室内交互：AI2-THOR（高细节度）。超高速仿真：Genesis（性能革命）。
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